Prvý Ford Galaxy bol vyrobený zoskupením medzi Fordom a Volkswagen Group a bol predávaný tiež Volkswagenom ako Volkswagen Sharan a SEATom ako Alhambra. Všetky tri modely boli vyrábané skupinou AutoEuropa pod spoločným výrobným plánom v Palmele v Portugalsku. Galaxy využíval predovšetkým pohonné jednotky Volkswagenu, hlavne 2,8 litrový benzínový motor VR6 z najsilnejších verzií VW Golf a 1,9 litrový turbodiesel. Pôvodný interiér používal mix súčastí z Fordu a z Volkswagenu.
Nástupca: Ford Galaxy, S-Max (2006-2015)
Po facelifte v roku 2000 sa Galaxy vzdialil od svojich konkurentov z VW Group. Automobil dostal prednú masku od Fordu a interiér bol úplne nový, využívajúci vysoko kvalitné materiály a design podľa Fordu Mondeo tretej generácie, ktorý bol predstavený v rovnakom období ako nový Galaxy. Nový Ford Galaxy dostal aj nové TDI motory (systém PD) od Volkswagenu, ktoré boli k dispozícii v rôznych výkonových variantoch (115, 130 a 150 koní).
